Drohnenphotogrammetrie außen, 3D-Erfassung innen: mehr als 4.500 Luftaufnahmen und 400 Scanpositionen dokumentieren die Nicolaikirche im Projektjahr 2025.
Die Außenhülle der Nicolaikirche Kiel wurde mit der DJI Matrice 4E aus mehr als 4.500 Einzelaufnahmen photogrammetrisch erfasst. Für den Innenraum kamen mehr als 400 Scanpositionen mit der Matterport Pro3 hinzu.
Aus den Drohnenbildern entstanden in RealityCapture ein detailliertes 3D-Modell und geometrisch entzerrte, maßstabsbezogene Orthofotos. Die Innen- und Außenerfassung bilden zusammen eine nachvollziehbare Bestandsdokumentation.

Nicolaikirche Kiel – 3D-Modell mit Luftaufnahmen
Außenmodell, Orthofotos und 3D-Innenerfassung unterstützen unterschiedliche Aufgaben rund um Bestand, Planung und Vermittlung.
Außen- und Innenraumdaten dokumentieren den erfassten Zustand in einem abgestimmten Projektstand.
Orthofotos und 3D-Modell unterstützen die fachliche Abstimmung definierter Fassaden- und Dachbereiche.
Das texturierte Außenmodell und die räumliche Innenerfassung machen die Gebäudestruktur digital nachvollziehbar.
Für die Außenerfassung wurde die DJI Matrice 4E eingesetzt. Mehr als 4.500 Einzelaufnahmen aus unterschiedlichen Blickrichtungen und Höhen bildeten Fassaden, Dachflächen und Turm mit der für die photogrammetrische Rekonstruktion erforderlichen Überdeckung ab.
Die Bilddaten wurden in RealityCapture zu einem texturierten 3D-Außenmodell verarbeitet. Daraus ließen sich geometrisch entzerrte und maßstabsbezogene Orthofotos definierter Fassadenflächen ableiten. Ihre projektbezogene Qualität wird über Auflösung, Referenzierung und Kontrollkonzept beschrieben – nicht über einen pauschalen Genauigkeitswert.
Im Innenraum erfasste die Matterport Pro3 das Gebäude an mehr als 400 Scanpositionen. Die Kombination beider Verfahren verbindet die bildbasierte Außendokumentation mit einer räumlich navigierbaren Innenerfassung und schafft damit eine zusammenhängende Projektdokumentation.
Der Lieferumfang verbindet ein detailliertes, texturiertes 3D-Außenmodell aus RealityCapture mit entzerrten Orthofotos und der 3D-Innenerfassung aus mehr als 400 Matterport-Pro3-Positionen. Damit stehen verschiedene Ansichten für Dokumentation, fachliche Abstimmung und Visualisierung bereit.
Die Daten dokumentieren den erfassten Zustand im Projektjahr 2025 und können als Grundlage für Bestandsaufnahme, Sanierungsplanung und spätere Vergleiche dienen. Belastbare Veränderungsmessungen setzen dabei eine methodisch vergleichbare Wiederholungsaufnahme mit geeigneter Referenzierung und dokumentierten Kontrollen voraus.
Wir erfassen Kirchen und historische Gebäude mit abgestimmter Drohnenphotogrammetrie, 3D-Innenerfassung und klar definiertem Lieferumfang.
Die Kombination aus Drohnenphotogrammetrie außen und Matterport Pro3 innen schafft eine zusammenhängende Gebäudedokumentation.
Mehr als 4.500 Einzelaufnahmen erfordern systematische Überdeckung, nachvollziehbare Flugplanung und eine kontrollierte Bildauswahl.
RealityCapture verarbeitet die Drohnenbilder zu einem detaillierten, texturierten 3D-Außenmodell.
Orthofotos werden geometrisch entzerrt und maßstabsbezogen ausgegeben; ihre Eignung richtet sich nach Auflösung, Referenzierung und Kontrollkonzept.
Komplexe Dach- und Fassadengeometrien profitieren von einer bildbasierten Erfassung aus mehreren Blickrichtungen.
Wir beraten Sie kostenlos und unverbindlich. Schildern Sie uns Ihr Projekt – wir melden uns persönlich mit den nächsten Schritten.

Geschäftsführer, Linsenspektrum Agentur