Nicolaikirche Kiel – 3D-Modell & Luftkartierung
Vollständiges 3D-Modell der Nicolaikirche mit hochauflösenden Luftaufnahmen. Kirche in 3D vermessen und kartiert – interaktiv erkundbar.
Nicolaikirche in 3D
Die Nicolaikirche Kiel wurde vollständig mit Laserscanning vermessen und in ein hochpräzises 3D-Modell umgewandelt. Zusätzlich wurden hochauflösende Luftaufnahmen erstellt, die die Kirche aus der Vogelperspektive zeigen.
Das Ergebnis ist eine vollständige digitale Dokumentation der Kirche – ideal für Restaurierung, Denkmalpflege, Tourismus und historische Forschung. Besucher können die Kirche interaktiv in 3D erkunden.

Nicolaikirche Kiel – 3D-Modell mit Luftaufnahmen
Anwendungen des 3D-Modells
Das 3D-Modell der Nicolaikirche hat vielfältige Anwendungen.
Denkmalpflege
Dokumentation für Restaurierung und Erhaltung des historischen Bauwerks.
Tourismus
Virtuelle Führungen und interaktive Erkundung für Besucher weltweit.
Forschung
Wissenschaftliche Analyse und Dokumentation für historische Forschung.
Technische Umsetzung: Laserscanning und Drohnenbefliegung
Die Nicolaikirche in Kiel gehört zu den bedeutendsten Sakralbauten Schleswig-Holsteins. Für die vollständige digitale Erfassung kombinierten wir zwei Verfahren: terrestrisches Laserscanning mit dem Leica RTC360 für die Innenräume und die Fassadendetails, sowie eine Drohnenbefliegung mit der DJI Matrice 300 RTK für das Dach und die Turmspitze. Insgesamt wurden über 120 Scanpositionen im Innenraum und mehr als 800 Luftaufnahmen verarbeitet.
Die Herausforderung bei historischen Kirchengebäuden liegt in der Komplexität der Geometrie: Gewölbedecken, Strebepfeiler, Maßwerk und filigrane Ornamentik erfordern eine hohe Punktdichte und sorgfältige Planung der Scanpositionen. Durch die Kombination von Innen- und Außenscans entstand ein lückenloses 3D-Modell mit einer Genauigkeit von unter 3 Millimetern.
Die Drohnenbefliegung erfolgte in mehreren Flugmissionen bei optimalen Wetterbedingungen. Dabei wurden sowohl Nadir-Aufnahmen (senkrecht nach unten) als auch Schrägaufnahmen in verschiedenen Winkeln erstellt. Diese Methode ermöglicht eine fotogrammetrische Rekonstruktion der Dachlandschaft und des Turms, die mit terrestrischen Scannern nicht erreichbar wäre.
Ergebnis: Digitaler Zwilling für die Nachwelt
Das fertige 3D-Modell umfasst sowohl die vollständige Außenhülle als auch sämtliche Innenräume der Kirche. Die Punktwolke enthält über 2 Milliarden Messpunkte und wurde zusätzlich mit hochauflösenden Farbinformationen aus den Panoramabildern des Scanners angereichert. Daraus entstanden verschiedene Deliverables: ein navigierbares 3D-Modell für die Online-Erkundung, maßhaltige CAD-Pläne für die Denkmalpflege, sowie ein texturiertes Mesh-Modell für Visualisierungen.
Für die Kirchengemeinde und das Denkmalamt ist dieser digitale Zwilling von unschätzbarem Wert: Er dokumentiert den aktuellen Bauzustand millimetergenau und dient als Referenz für zukünftige Restaurierungsarbeiten. Sollten Schäden auftreten – etwa durch Witterung oder Setzungen – lassen sich Veränderungen durch einen Vergleichsscan exakt quantifizieren. Zudem ermöglicht das interaktive 3D-Modell Besuchern weltweit, die Kirche virtuell zu erkunden.
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